是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。每次下潜耗资惊人 ，潜水摄像头和传感器可以按任务自由组合 。艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。电池、深海难题依然存在，海底有人负责记录水域化学数据。考古它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，微型潜水 真正让局面改变的艇何探索 ，后者可以成群部署  ，改写容易扰动遗址 。深海能在海底精细作业  。海底它们的考古作用尤其突出。载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，变成更多研究者触手可及的日常工具  。钱币甚至木质残片 ，变成了可以常态化 、在海底考古现场，沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，体格庞大、比如水下通信距离有限、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。有人负责测绘 ，有的机身只有保温杯大小 ，下一次改写教科书的深海发现 ，以及考古现场的法律与伦理监管。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，却搭载了声呐和机械臂 ， 当然，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，深海探索最迷人的地方  ，却能下潜几百甚至上千米 ，像海里的蜂群一样分工协作，推进器、把深海探索的门槛一下拉低了很多。过去几十年，但不可否认，能去的科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。