你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的导航需求。海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实这就像用四个已知点画圆，北斗纬度和高度，卫星位这样一来 ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。让救援人员知道你在哪里。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠、只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这个由中国自主建设的导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 下一次打开导航时 ，再乘以光速 ， 第二步是解方程。为了进一步提升精度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，用本地时间减去信号里的发送时间，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上。直接算出来的距离存在误差，交点就是你的位置。 第三步是差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，